Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³13s²a9s¹(3·a − 9)/as⁰9

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 3s + 9 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 3s + 9 = 0
a =
2.Kolay
s³16s²551s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 5s² + 6s + 51 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 5s² + 6s + 51
N =
3.Orta
R(s)+201s(s + 3)(s + 6)C(s)+

Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 20/(s(s + 3)(s + 6))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 20/(s(s + 3)(s + 6))
N =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−2,5

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) çevrimi için s = −2,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))s = −2,5
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 3
  2. 2. N = 2
  3. 3. N = 1
  4. 4. Kmax = 30
  5. 5. K = 13,13
  6. 6. sb = −1,056

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.