Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+131s(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 13/(s(s + 4))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 13/(s(s + 4))
ωd = rad/s
2.Kolay
R(s)+K5s + 10C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 10) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −17,5 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 5/(s + 10)p = −17,5
K =
3.Orta
R(s)+1401s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 140/(s(s + 2)(s + 5))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 140/(s(s + 2)(s + 5))
N =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 6)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −4 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))
sb =
6.Zor
ReIm−2−4j2j4

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. ωd = 3 rad/s
  2. 2. K = 1,5
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmax = 960
  5. 5. sb = −1,472
  6. 6. ω = 3,742 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.