1.Kolay
Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 50/(s(s + 10))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.
L(s) = 50/(s(s + 10))
ωd = rad/s
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 3s² + 6s + 27 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + 3s² + 6s + 27
N =
3.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 7)/(s(s + 1)(s + 2)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K(s + 7)/(s(s + 1)(s + 2))
Kmax =
4.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K/((s + 2)(s² + 8s + 32)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.
L(s) = K/((s + 2)(s² + 8s + 32))
θd = °
6.Zor
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/(s(s + 6)(s + 4))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.
L(s) = K/(s(s + 6)(s + 4))
σa =
Cevap anahtarı
- 1. ωd = 5 rad/s
- 2. N = 2
- 3. Kmax = 1,5
- 4. Kmax = 270
- 5. θd = −26,57 °
- 6. σa = −3,333
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.