Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s⁴159s³414s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 4s³ + 5s² + 14s + 9’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 4s³ + 5s² + 14s + 9
N =
2.Kolay
s³18s²a48s¹(8·a − 48)/as⁰48

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 8s + 48 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 8s + 48 = 0
a =
3.Orta
R(s)+K = 1651s(s + 5)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 165 ve L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))K = 165
m =
4.Orta
R(s)+Ks + 8(s − 4)(s + 5)C(s)−

G(s) = (s + 8)/((s − 4)(s + 5)) sisteminin s = 4 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 8)/((s − 4)(s + 5))
Kmin =
5.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−40,5j0,5j1

L(s) = K(s + 3)/(s(s + 2)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (si) bulun.

L(s) = K(s + 3)/(s(s + 2))
si =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −3 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. a = 6
  3. 3. m = 2
  4. 4. Kmin = 2,5
  5. 5. si = −4,732
  6. 6. sb = −1,268

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.