Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 2/(s(s + 2))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ω_d) bulun.

L(s) = 2/(s(s + 2))

ω_d = rad/s

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 45/(s(s + 6))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ω_d) bulun.

L(s) = 45/(s(s + 6))

ω_d = rad/s

3.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (K_max) bulun.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 4))

K_max =

4.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (K_max) bulun.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2)(s + 4))

K_max =

5.Zor

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) çevrimi için s = −1 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))s = −1

K =

6.Zor

L(s) = K/((s + 5)(s + 13)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (s_b) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 5)(s + 13))

K =

Cevap anahtarı

1. ω_d = 1 rad/s
2. ω_d = 6 rad/s
3. K_max = 6,667
4. K_max = 24
5. K = 45
6. K = 16

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.