Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³14s²57s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 5s² + 4s + 7 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 5s² + 4s + 7
b1 =
2.Kolay
R(s)+K = 22s + 5C(s)−

K = 2 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 2/(s + 5)K = 2
p =
3.Orta
R(s)+Ks + 1(s − 2)(s + 2)C(s)−

G(s) = (s + 1)/((s − 2)(s + 2)) sisteminin s = 2 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 1)/((s − 2)(s + 2))
Kmin =
4.Orta
R(s)+K = 1121s(s + 6)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 112 ve L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))K = 112
m =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10j2sb​

L(s) = K/((s + 3)(s + 9)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s + 9))
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 5)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −5 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (si) bulun.

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 5))
si =

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = 2,6
  2. 2. p = −9
  3. 3. Kmin = 4
  4. 4. m = 6
  5. 5. K = 9
  6. 6. si = −17,07

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.