Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³15s²a10s¹(5·a − 10)/as⁰10

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 5s + 10 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 5s + 10 = 0
a =
2.Kolay
s⁴1217s³13s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + s³ + 2s² + 3s + 17’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + s³ + 2s² + 3s + 17
N =
3.Orta
R(s)+8401s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 840/(s(s + 4)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 840/(s(s + 4)(s + 10))
N =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))
ω = rad/s
5.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,50,5j0,5j1

L(s) = K/((s + 1)(s² + 4s + 5)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s² + 4s + 5))
θd = °
6.Zor
ReIm−5j5

L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. N = 2
  4. 4. ω = 7,071 rad/s
  5. 5. θd = −45 °
  6. 6. ω = 7,211 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.