Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³16s²a30s¹(6·a − 30)/as⁰30

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 6s + 30 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 6s + 30 = 0
a =
2.Kolay
s³12s²a12s¹(2·a − 12)/as⁰12

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 2s + 12 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 2s + 12 = 0
a =
3.Orta
R(s)+K1(s + 1)(s + 3)(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5))
Kmax =
4.Orta
R(s)+K = 331s(s + 5)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 33 ve L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))K = 33
m =
5.Zor
ReImζ = 0,5−5−10j5j10

L(s) = K/(s(s + 10)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,5 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0,5
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 5
  2. 2. a = 6
  3. 3. Kmax = 192
  4. 4. m = 10
  5. 5. K = 100
  6. 6. sb = −0,9449

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.