1.Kolay
Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 1) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −2,5 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.
G(s) = 1/(s + 1)p = −2,5
K =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + s² − 5s − 13 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + s² − 5s − 13
N =
3.Orta
Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 165/(s(s + 1)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?
L(s) = 165/(s(s + 1)(s + 10))
N =
4.Orta
Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))
ω = rad/s
5.Zor
L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.
L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5))
ω = rad/s
6.Zor
L(s) = K/((s + 8)(s² + 6s + 25)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.
L(s) = K/((s + 8)(s² + 6s + 25))
θd = °
Cevap anahtarı
- 1. K = 1,5
- 2. N = 1
- 3. N = 2
- 4. ω = 5,477 rad/s
- 5. ω = 5,568 rad/s
- 6. θd = 51,34 °
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.