Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³12s²42s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 4s² + 2s + 2 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 4s² + 2s + 2
b1 =
2.Kolay
R(s)+K2s + 1C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 1) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −11 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 2/(s + 1)p = −11
K =
3.Orta
R(s)+Ks + 6s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 6)/(s(s + 1)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 6)/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
4.Orta
R(s)+K1(s + 1)(s + 3)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
ReIm−2−4−6j2

L(s) = K/((s + 5)(s² + 8s + 25)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 5)(s² + 8s + 25))
θd = °
6.Zor
ReIm−2−4−6j2j4j6

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = 1,5
  2. 2. K = 5
  3. 3. Kmax = 20
  4. 4. Kmax = 140
  5. 5. θd = 18,43 °
  6. 6. ω = 5,831 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.