Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 4) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −19 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 10/(s + 4)p = −19

K =

2.Kolay

K = 3 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 10) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 2/(s + 10)K = 3

p =

3.Orta

G(s) = (s + 1)/((s − 4)(s + 5)) sisteminin s = 4 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (K_min) bulun.

G(s) = (s + 1)/((s − 4)(s + 5))

K_min =

4.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (K_max) bulun.

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 4))

K_max =

5.Zor

L(s) = K/((s + 6)(s² + 6s + 18)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θ_d) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 6)(s² + 6s + 18))

θ_d = °

6.Zor

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −8 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (s_b) bulun.

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))

s_b =

Cevap anahtarı

1. K = 1,5
2. p = −16
3. K_min = 20
4. K_max = 12
5. θ_d = 45 °
6. s_b = −2,945

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.