Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K2s + 5C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 5) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −6 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 2/(s + 5)p = −6
K =
2.Kolay
s³13s²628s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 6s² + 3s + 28 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 6s² + 3s + 28
b1 =
3.Orta
R(s)+Ks + 10(s − 1)(s + 2)C(s)−

G(s) = (s + 10)/((s − 1)(s + 2)) sisteminin s = 1 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 10)/((s − 1)(s + 2))
Kmin =
4.Orta
R(s)+Ks + 5(s − 3)(s + 3)C(s)−

G(s) = (s + 5)/((s − 3)(s + 3)) sisteminin s = 3 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 5)/((s − 3)(s + 3))
Kmin =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 8)(s + 10)(s + 3))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K/((s + 8)(s + 10)(s + 3))
σa =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 3)(s + 10))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 3)(s + 10))
σa =

Cevap anahtarı

  1. 1. K = 0,5
  2. 2. b1 = −1,667
  3. 3. Kmin = 0,2
  4. 4. Kmin = 1,8
  5. 5. σa = −7
  6. 6. σa = −2

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.