Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³14s²a32s¹(4·a − 32)/as⁰32

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 4s + 32 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 4s + 32 = 0
a =
2.Kolay
R(s)+K = 101s + 10C(s)−

K = 10 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 10) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 1/(s + 10)K = 10
p =
3.Orta
R(s)+2701s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 270/(s(s + 4)(s + 5))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 270/(s(s + 4)(s + 5))
N =
4.Orta
R(s)+Ks + 2(s − 3)(s + 5)C(s)−

G(s) = (s + 2)/((s − 3)(s + 5)) sisteminin s = 3 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 2)/((s − 3)(s + 5))
Kmin =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2sb​

L(s) = K/((s + 4)(s + 8)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 4)(s + 8))
K =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

L(s) = K(s + 5)/(s(s + 3)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −3 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K(s + 5)/(s(s + 3))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 8
  2. 2. p = −20
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmin = 7,5
  5. 5. K = 4
  6. 6. sb = −1,838

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.