1.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 6s² + 8s + 65 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + 6s² + 8s + 65
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 8s + 12 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.
s³ + a·s² + 8s + 12 = 0
a =
3.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 11)/(s(s + 2)(s + 3)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K(s + 11)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
4.Orta
G(s) = (s + 10)/((s − 3)(s + 1)) sisteminin s = 3 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.
G(s) = (s + 10)/((s − 3)(s + 1))
Kmin =
5.Zor
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −4 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))
sb =
6.Zor
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 10))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.
L(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 10))
σa =
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. a = 1,5
- 3. Kmax = 5
- 4. Kmin = 2
- 5. sb = −1,569
- 6. σa = −6,667
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.