1.Kolay
Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 29/(s(s + 4))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.
L(s) = 29/(s(s + 4))
ωd = rad/s
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 2s² + 2s + 14 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + 2s² + 2s + 14
N =
3.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6))
Kmax =
4.Orta
Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K/((s + 6)(s² + 4s + 13)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.
L(s) = K/((s + 6)(s² + 4s + 13))
θd = °
6.Zor
L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.
L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5))
ω = rad/s
Cevap anahtarı
- 1. ωd = 5 rad/s
- 2. N = 2
- 3. Kmax = 360
- 4. Kmax = 520
- 5. θd = 53,13 °
- 6. ω = 5,568 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.