Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³33s²413s¹?s⁰

Q(s) = 3s³ + 4s² + 3s + 13 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 3s³ + 4s² + 3s + 13
b1 =
2.Kolay
s⁴110−3s³5−13s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 5s³ + 10s² − 13s − 3’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 5s³ + 10s² − 13s − 3
N =
3.Orta
R(s)+K = 281s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 28 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))K = 28
m =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 6)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))
Kmax =
5.Zor
ReIm−2−4j2j4

L(s) = K/((s + 4)(s² + 2s + 17)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 4)(s² + 2s + 17))
θd = °
6.Zor
ReIm−5j5

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = −6,75
  2. 2. N = 1
  3. 3. m = 2,5
  4. 4. Kmax = 672
  5. 5. θd = 36,87 °
  6. 6. ω = 6,856 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.