Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s⁴1615s³24s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 2s³ + 6s² + 4s + 15’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 2s³ + 6s² + 4s + 15
N =
2.Kolay
R(s)+341s(s + 10)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 34/(s(s + 10))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 34/(s(s + 10))
ωd = rad/s
3.Orta
R(s)+K1(s + 1)(s + 2)(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))
Kmax =
4.Orta
R(s)+Ks + 2(s − 1)(s + 3)C(s)−

G(s) = (s + 2)/((s − 1)(s + 3)) sisteminin s = 1 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 2)/((s − 1)(s + 3))
Kmin =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−2

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) çevrimi için s = −2 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))s = −2
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −6 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. ωd = 3 rad/s
  3. 3. Kmax = 126
  4. 4. Kmin = 1,5
  5. 5. K = 8
  6. 6. sb = −2,427

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.