Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³33s²52s¹?s⁰

Q(s) = 3s³ + 5s² + 3s + 2 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 3s³ + 5s² + 3s + 2
b1 =
2.Kolay
s⁴16−18s³1−12s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + s³ + 6s² − 12s − 18’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + s³ + 6s² − 12s − 18
N =
3.Orta
R(s)+Ks + 10(s − 2)(s + 3)C(s)−

G(s) = (s + 10)/((s − 2)(s + 3)) sisteminin s = 2 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 10)/((s − 2)(s + 3))
Kmin =
4.Orta
R(s)+Ks + 8(s − 1)(s + 2)C(s)−

G(s) = (s + 8)/((s − 1)(s + 2)) sisteminin s = 1 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 8)/((s − 1)(s + 2))
Kmin =
5.Zor
ReIm−5j5

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−2,5

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) çevrimi için s = −2,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))s = −2,5
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = 1,8
  2. 2. N = 1
  3. 3. Kmin = 0,6
  4. 4. Kmin = 0,25
  5. 5. ω = 6,164 rad/s
  6. 6. K = 4,375

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.