Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³26s²116s¹?s⁰

Q(s) = 2s³ + s² + 6s + 16 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 2s³ + s² + 6s + 16
b1 =
2.Kolay
R(s)+K5s + 4C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 4) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −9 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 5/(s + 4)p = −9
K =
3.Orta
R(s)+K = 401s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 40 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))K = 40
m =
4.Orta
R(s)+K = 161s(s + 2)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 16 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))K = 16
m =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2sb​

L(s) = K/((s + 6)(s + 8)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 6)(s + 8))
K =
6.Zor
ReIm−5j5

L(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = −26
  2. 2. K = 1
  3. 3. m = 6
  4. 4. m = 6
  5. 5. K = 1
  6. 6. ω = 7,937 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.