Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K = 510s + 10C(s)−

K = 5 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 10) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 10/(s + 10)K = 5
p =
2.Kolay
R(s)+K5s + 4C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 4) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −9 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 5/(s + 4)p = −9
K =
3.Orta
R(s)+Ks + 2(s − 3)(s + 3)C(s)−

G(s) = (s + 2)/((s − 3)(s + 3)) sisteminin s = 3 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 2)/((s − 3)(s + 3))
Kmin =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))
Kmax =
5.Zor
ReImζ = 0,6−2−4−6−8−10j2j4j6

L(s) = K/(s(s + 8)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,6 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 8))ζ = 0,6
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −5 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. p = −60
  2. 2. K = 1
  3. 3. Kmin = 4,5
  4. 4. Kmax = 560
  5. 5. K = 44,44
  6. 6. sb = −2,113

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.