Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+411s(s + 8)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 41/(s(s + 8))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 41/(s(s + 8))
ωd = rad/s
2.Kolay
s⁴1312s³2−4s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 2s³ + 3s² − 4s + 12’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 2s³ + 3s² − 4s + 12
N =
3.Orta
R(s)+K = 551s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 55 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))K = 55
m =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 4)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −3 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))
sb =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2−5

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) çevrimi için s = −5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))s = −5
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. ωd = 5 rad/s
  2. 2. N = 2
  3. 3. m = 2
  4. 4. Kmax = 240
  5. 5. sb = −1,214
  6. 6. K = 75

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.