Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+501s(s + 10)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 50/(s(s + 10))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 50/(s(s + 10))
ωd = rad/s
2.Kolay
s⁴110−18s³43s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 4s³ + 10s² + 3s − 18’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 4s³ + 10s² + 3s − 18
N =
3.Orta
R(s)+K = 64,81s(s + 3)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 64,8 ve L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))K = 64,8
m =
4.Orta
R(s)+631s(s + 1)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 63/(s(s + 1)(s + 6))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 63/(s(s + 1)(s + 6))
N =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/(s(s + 8)(s + 3))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 3))
σa =
6.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−4−4,5−50,5j0,5j1

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. ωd = 5 rad/s
  2. 2. N = 1
  3. 3. m = 2,5
  4. 4. N = 2
  5. 5. σa = −3,667
  6. 6. sb = −0,8453

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.