Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³13s²220s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 2s² + 3s + 20 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 2s² + 3s + 20
N =
2.Kolay
R(s)+K = 41s + 1C(s)−

K = 4 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 1/(s + 1)K = 4
p =
3.Orta
R(s)+K1s(s + 3)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))
ω = rad/s
4.Orta
R(s)+K1s(s + 4)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s
5.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−4−4,5−50,5j0,5j1−0,5

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) çevrimi için s = −0,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))s = −0,5
K =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

L(s) = K(s + 6)/(s(s + 3)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −3 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K(s + 6)/(s(s + 3))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. p = −5
  3. 3. ω = 4,243 rad/s
  4. 4. ω = 4,899 rad/s
  5. 5. K = 2,625
  6. 6. sb = −1,757

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.