Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K = 210s + 1C(s)−

K = 2 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 10/(s + 1)K = 2
p =
2.Kolay
s³15s²a15s¹(5·a − 15)/as⁰15

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 5s + 15 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 5s + 15 = 0
a =
3.Orta
R(s)+Ks + 11s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 11)/(s(s + 2)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 2)(s + 4))
Kmax =
4.Orta
R(s)+K1(s + 2)(s + 3)(s + 6)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))
sb =
6.Zor
ReIm−2−4j2j4

L(s) = K/((s + 1)(s² + 6s + 25)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s² + 6s + 25))
θd = °

Cevap anahtarı

  1. 1. p = −21
  2. 2. a = 3
  3. 3. Kmax = 9,6
  4. 4. Kmax = 360
  5. 5. sb = −0,9296
  6. 6. θd = −26,57 °

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.