Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³25s²35s¹?s⁰

Q(s) = 2s³ + 3s² + 5s + 5 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 2s³ + 3s² + 5s + 5
b1 =
2.Kolay
R(s)+201s(s + 8)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 20/(s(s + 8))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 20/(s(s + 8))
ωd = rad/s
3.Orta
R(s)+1681s(s + 3)(s + 4)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 168/(s(s + 3)(s + 4))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 168/(s(s + 3)(s + 4))
N =
4.Orta
R(s)+Ks + 2(s − 2)(s + 3)C(s)−

G(s) = (s + 2)/((s − 2)(s + 3)) sisteminin s = 2 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 2)/((s − 2)(s + 3))
Kmin =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8j2j4

L(s) = K/((s + 7)(s² + 2s + 17)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 7)(s² + 2s + 17))
θd = °
6.Zor
ReIm−2−4−6j2

L(s) = K/((s + 5)(s² + 8s + 25)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 5)(s² + 8s + 25))
θd = °

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = 1,667
  2. 2. ωd = 2 rad/s
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmin = 3
  5. 5. θd = 56,31 °
  6. 6. θd = 18,43 °

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.