Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+341s(s + 6)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 34/(s(s + 6))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 34/(s(s + 6))
ωd = rad/s
2.Kolay
s³17s²519s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 5s² + 7s + 19 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 5s² + 7s + 19
b1 =
3.Orta
R(s)+K1s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))
ω = rad/s
4.Orta
R(s)+Ks + 11s(s + 3)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 11)/(s(s + 3)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/(s(s + 6)(s + 3))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 3))
σa =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−16j2j4sb​

L(s) = K/((s + 5)(s + 13)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 5)(s + 13))
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. ωd = 5 rad/s
  2. 2. b1 = 3,2
  3. 3. ω = 3,162 rad/s
  4. 4. Kmax = 21
  5. 5. σa = −3
  6. 6. K = 16

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.