Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K = 0,510s + 1C(s)−

K = 0,5 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 10/(s + 1)K = 0,5
p =
2.Kolay
s⁴19−18s³412s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 4s³ + 9s² + 12s − 18’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 4s³ + 9s² + 12s − 18
N =
3.Orta
R(s)+K = 441s(s + 3)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 44 ve L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))K = 44
m =
4.Orta
R(s)+K = 961s(s + 6)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 96 ve L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))K = 96
m =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K/((s + 8)(s² + 8s + 20)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 8)(s² + 8s + 20))
θd = °
6.Zor
ReIm−5j5

L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. p = −6
  2. 2. N = 1
  3. 3. m = 6
  4. 4. m = 10
  5. 5. θd = 63,43 °
  6. 6. ω = 6,403 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.