Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³17s²126s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + s² + 7s + 26 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + s² + 7s + 26
N =
2.Kolay
s⁴1417s³110s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + s³ + 4s² + 10s + 17’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + s³ + 4s² + 10s + 17
N =
3.Orta
R(s)+K1s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))
Kmax =
4.Orta
R(s)+201s(s + 2)(s + 5)C(s)+

Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5))
N =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2sb​

L(s) = K/((s + 6)(s + 10)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 6)(s + 10))
K =
6.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−40,5j0,5j1

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −1 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmax = 70
  4. 4. N = 1
  5. 5. K = 4
  6. 6. sb = −0,4514

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.