Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K = 510s + 10C(s)−

K = 5 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 10) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 10/(s + 10)K = 5
p =
2.Kolay
s³18s²a20s¹(8·a − 20)/as⁰20

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 8s + 20 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 8s + 20 = 0
a =
3.Orta
R(s)+Ks + 6s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 6)/(s(s + 2)(s + 3)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 6)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
4.Orta
R(s)+K = 3361s(s + 6)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 336 ve L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))K = 336
m =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 2)/((s + 4)(s + 3)(s + 6))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K(s + 2)/((s + 4)(s + 3)(s + 6))
σa =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 4)/(s(s + 5)(s + 2)(s + 8))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K(s + 4)/(s(s + 5)(s + 2)(s + 8))
σa =

Cevap anahtarı

  1. 1. p = −60
  2. 2. a = 2,5
  3. 3. Kmax = 30
  4. 4. m = 2
  5. 5. σa = −5,5
  6. 6. σa = −3,667

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.