Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+321s(s + 8)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 32/(s(s + 8))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 32/(s(s + 8))
ωd = rad/s
2.Kolay
s³110s²19s¹?s⁰

Q(s) = s³ + s² + 10s + 9 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + s² + 10s + 9
b1 =
3.Orta
R(s)+Ks + 10(s − 1)(s + 5)C(s)−

G(s) = (s + 10)/((s − 1)(s + 5)) sisteminin s = 1 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 10)/((s − 1)(s + 5))
Kmin =
4.Orta
R(s)+4801s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 480/(s(s + 2)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 480/(s(s + 2)(s + 10))
N =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−81j1j2

L(s) = K(s + 7)/(s(s + 1)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −1 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (si) bulun.

L(s) = K(s + 7)/(s(s + 1))
si =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −5 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. ωd = 4 rad/s
  2. 2. b1 = 1
  3. 3. Kmin = 0,5
  4. 4. N = 2
  5. 5. si = −13,48
  6. 6. sb = −1,811

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.