Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

K = 3 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 10) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 1/(s + 10)K = 3

p =

2.Kolay

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 1) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −4 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 2/(s + 1)p = −4

K =

3.Orta

G(s) = (s + 5)/((s − 4)(s + 5)) sisteminin s = 4 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (K_min) bulun.

G(s) = (s + 5)/((s − 4)(s + 5))

K_min =

4.Orta

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))

ω = rad/s

5.Zor

L(s) = K/(s(s + 4)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,4 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4))ζ = 0,4

K =

6.Zor

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 4)/(s(s + 10)(s + 2)(s + 1))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σ_a) bulun.

L(s) = K(s + 4)/(s(s + 10)(s + 2)(s + 1))

σ_a =

Cevap anahtarı

1. p = −13
2. K = 1,5
3. K_min = 4
4. ω = 2,449 rad/s
5. K = 25
6. σ_a = −3

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.