Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³110s²a60s¹(10·a − 60)/as⁰60

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 10s + 60 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 10s + 60 = 0
a =
2.Kolay
s³29s²323s¹?s⁰

Q(s) = 2s³ + 3s² + 9s + 23 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 2s³ + 3s² + 9s + 23
b1 =
3.Orta
R(s)+K = 1281s(s + 4)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 128 ve L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))K = 128
m =
4.Orta
R(s)+K = 601s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 60 ve L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))K = 60
m =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−1,5

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) çevrimi için s = −1,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))s = −1,5
K =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −1 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 6
  2. 2. b1 = −6,333
  3. 3. m = 3
  4. 4. m = 3
  5. 5. K = 3,375
  6. 6. sb = −0,4774

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.