Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³16s²a30s¹(6·a − 30)/as⁰30

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 6s + 30 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 6s + 30 = 0
a =
2.Kolay
s³15s²312s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 3s² + 5s + 12 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 3s² + 5s + 12
b1 =
3.Orta
R(s)+10081s(s + 6)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 1008/(s(s + 6)(s + 8))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 1008/(s(s + 6)(s + 8))
N =
4.Orta
R(s)+K1(s + 1)(s + 3)(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5))
Kmax =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8j2j4

L(s) = K/((s + 7)(s² + 2s + 17)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 7)(s² + 2s + 17))
θd = °
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2−1

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) çevrimi için s = −1 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))s = −1
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 5
  2. 2. b1 = 1
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmax = 192
  5. 5. θd = 56,31 °
  6. 6. K = 45

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.