Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K = 1010s + 5C(s)−

K = 10 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 10/(s + 5)K = 10
p =
2.Kolay
R(s)+K1s + 5C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 5) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −5,5 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 1/(s + 5)p = −5,5
K =
3.Orta
R(s)+Ks + 12s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 12)/(s(s + 2)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 12)/(s(s + 2)(s + 4))
Kmax =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
ReImζ = 0,4−2−4j2j4

L(s) = K/(s(s + 4)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,4 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4))ζ = 0,4
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6j2j4j6

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. p = −105
  2. 2. K = 0,5
  3. 3. Kmax = 8
  4. 4. Kmax = 20
  5. 5. K = 25
  6. 6. ω = 5,831 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.