Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s⁴1710s³47s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 4s³ + 7s² + 7s + 10’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 4s³ + 7s² + 7s + 10
N =
2.Kolay
R(s)+K1s + 5C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 5) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −6,5 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 1/(s + 5)p = −6,5
K =
3.Orta
R(s)+K1(s + 2)(s + 4)(s + 6)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))
Kmax =
4.Orta
R(s)+841s(s + 1)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 84/(s(s + 1)(s + 6))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 84/(s(s + 1)(s + 6))
N =
5.Zor
ReIm−5j5

L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))
ω = rad/s
6.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−4−4,5−50,5j0,5j1−1

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) çevrimi için s = −1 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))s = −1
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. K = 1,5
  3. 3. Kmax = 480
  4. 4. N = 2
  5. 5. ω = 6,403 rad/s
  6. 6. K = 3

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.