Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K2s + 4C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 4) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −12 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 2/(s + 4)p = −12
K =
2.Kolay
s³13s²512s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 5s² + 3s + 12 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 5s² + 3s + 12
b1 =
3.Orta
R(s)+7201s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 720/(s(s + 4)(s + 5))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 720/(s(s + 4)(s + 5))
N =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s
5.Zor
ReImζ = 0,3−5j5j10

L(s) = K/(s(s + 6)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,3 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,3
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 2)/((s + 3)(s + 10)(s + 6)(s + 1))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K(s + 2)/((s + 3)(s + 10)(s + 6)(s + 1))
σa =

Cevap anahtarı

  1. 1. K = 4
  2. 2. b1 = 0,6
  3. 3. N = 2
  4. 4. ω = 4,472 rad/s
  5. 5. K = 100
  6. 6. σa = −6

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.