Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K10s + 1C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 1) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −6 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 10/(s + 1)p = −6
K =
2.Kolay
s³21s²327s¹?s⁰

Q(s) = 2s³ + 3s² + s + 27 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 2s³ + 3s² + s + 27
b1 =
3.Orta
R(s)+K1(s + 1)(s + 3)(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5))
Kmax =
4.Orta
R(s)+21s(s + 1)(s + 10)C(s)+

Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 10))
N =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −3 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))
sb =
6.Zor
ReImζ = 0,5−2−4−6j2j4

L(s) = K/(s(s + 5)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,5 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0,5
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. K = 0,5
  2. 2. b1 = −17
  3. 3. Kmax = 192
  4. 4. N = 1
  5. 5. sb = −1,333
  6. 6. K = 25

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.