Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³14s²−2−29s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ − 2s² + 4s − 29 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ − 2s² + 4s − 29
N =
2.Kolay
R(s)+251s(s + 8)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 25/(s(s + 8))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 25/(s(s + 8))
ωd = rad/s
3.Orta
R(s)+Ks + 4(s − 1)(s + 2)C(s)−

G(s) = (s + 4)/((s − 1)(s + 2)) sisteminin s = 1 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 4)/((s − 1)(s + 2))
Kmin =
4.Orta
R(s)+Ks + 2(s − 4)(s + 3)C(s)−

G(s) = (s + 2)/((s − 4)(s + 3)) sisteminin s = 4 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 2)/((s − 4)(s + 3))
Kmin =
5.Zor
ReIm−2−4−6j2j4j6

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 4)/(s(s + 2)(s + 6)(s + 8))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K(s + 4)/(s(s + 2)(s + 6)(s + 8))
σa =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 1
  2. 2. ωd = 3 rad/s
  3. 3. Kmin = 0,5
  4. 4. Kmin = 6
  5. 5. ω = 5,831 rad/s
  6. 6. σa = −4

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.