Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K = 15s + 5C(s)−

K = 1 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 5/(s + 5)K = 1
p =
2.Kolay
s³15s²a30s¹(5·a − 30)/as⁰30

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 5s + 30 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 5s + 30 = 0
a =
3.Orta
R(s)+4861s(s + 3)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 486/(s(s + 3)(s + 6))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 486/(s(s + 3)(s + 6))
N =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2sb​

L(s) = K/((s + 6)(s + 10)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 6)(s + 10))
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10j2

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 2)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (si) bulun.

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 2))
si =

Cevap anahtarı

  1. 1. p = −10
  2. 2. a = 6
  3. 3. N = 2
  4. 4. ω = 4,472 rad/s
  5. 5. K = 4
  6. 6. si = −16,94

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.