Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³19s²228s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 2s² + 9s + 28 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 2s² + 9s + 28
b1 =
2.Kolay
s³15s²124s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + s² + 5s + 24 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + s² + 5s + 24
N =
3.Orta
R(s)+Ks + 8(s − 4)(s + 1)C(s)−

G(s) = (s + 8)/((s − 4)(s + 1)) sisteminin s = 4 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 8)/((s − 4)(s + 1))
Kmin =
4.Orta
R(s)+K = 134,41s(s + 6)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 134,4 ve L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))K = 134,4
m =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 10)/((s + 8)(s + 3)(s + 1))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K(s + 10)/((s + 8)(s + 3)(s + 1))
σa =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2sb​

L(s) = K/((s + 2)(s + 10)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 10))
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = −5
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmin = 3
  4. 4. m = 5
  5. 5. σa = −1
  6. 6. K = 16

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.