Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s⁴1810s³42s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 4s³ + 8s² + 2s + 10’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 4s³ + 8s² + 2s + 10
N =
2.Kolay
s³15s²a10s¹(5·a − 10)/as⁰10

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 5s + 10 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 5s + 10 = 0
a =
3.Orta
R(s)+K = 1801s(s + 8)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 180 ve L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))K = 180
m =
4.Orta
R(s)+K1(s + 2)(s + 3)(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5))
Kmax =
5.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−40,5j0,5j1

L(s) = K/((s + 3)(s² + 4s + 5)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s² + 4s + 5))
θd = °
6.Zor
ReImζ = 0,6−5−10j5

L(s) = K/(s(s + 10)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,6 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0,6
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. a = 2
  3. 3. m = 8
  4. 4. Kmax = 280
  5. 5. θd = 45 °
  6. 6. K = 69,44

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.