1.Kolay
Q(s) = 2s³ + 2s² + 7s + 14 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.
Q(s) = 2s³ + 2s² + 7s + 14
b1 =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + s³ + 4s² + 10s + 4’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.
Q(s) = s⁴ + s³ + 4s² + 10s + 4
N =
3.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
4.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 11)/(s(s + 3)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K(s + 11)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 2)/((s + 5)(s + 10)(s + 6)(s + 1))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.
L(s) = K(s + 2)/((s + 5)(s + 10)(s + 6)(s + 1))
σa =
6.Zor
L(s) = K/(s(s + 4)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,6 olduğu kazancı (K) bulun.
L(s) = K/(s(s + 4))ζ = 0,6
K =
Cevap anahtarı
- 1. b1 = −7
- 2. N = 2
- 3. Kmax = 462
- 4. Kmax = 21
- 5. σa = −6,667
- 6. K = 11,11
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.