Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+261s(s + 10)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 26/(s(s + 10))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 26/(s(s + 10))
ωd = rad/s
2.Kolay
s⁴110−18s³1−4s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + s³ + 10s² − 4s − 18’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + s³ + 10s² − 4s − 18
N =
3.Orta
R(s)+K = 111s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 11 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))K = 11
m =
4.Orta
R(s)+K = 2,51s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 2,5 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))K = 2,5
m =
5.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−4−4,5−50,5j0,5j1sb​

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 4))
K =
6.Zor
ReImζ = 0,707−0,5−1−1,5−2−2,50,5j0,5j1

L(s) = K/(s(s + 2)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,707 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2))ζ = 0,707
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. ωd = 1 rad/s
  2. 2. N = 1
  3. 3. m = 10
  4. 4. m = 8
  5. 5. K = 1
  6. 6. K = 2,001

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.