Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+201s(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 20/(s(s + 4))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 20/(s(s + 4))
ωd = rad/s
2.Kolay
s³22s²313s¹?s⁰

Q(s) = 2s³ + 3s² + 2s + 13 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 2s³ + 3s² + 2s + 13
b1 =
3.Orta
R(s)+K = 33,61s(s + 3)(s + 4)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 33,6 ve L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4))K = 33,6
m =
4.Orta
R(s)+Ks + 12s(s + 3)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 12)/(s(s + 3)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 12)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−2

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) çevrimi için s = −2 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))s = −2
K =
6.Zor
ReImζ = 0,8−1−2−3−4−5−6−71j1j2

L(s) = K/(s(s + 6)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,8 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,8
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. ωd = 4 rad/s
  2. 2. b1 = −6,667
  3. 3. m = 2,5
  4. 4. Kmax = 16,8
  5. 5. K = 8
  6. 6. K = 14,06

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.