Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³15s²a15s¹(5·a − 15)/as⁰15

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 5s + 15 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 5s + 15 = 0
a =
2.Kolay
s³16s²316s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 3s² + 6s + 16 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 3s² + 6s + 16
b1 =
3.Orta
R(s)+K = 1121s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 112 ve L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))K = 112
m =
4.Orta
R(s)+Ks + 9s(s + 3)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 9)/(s(s + 3)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 4)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −4 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 4))
sb =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−81j1j2

L(s) = K/((s + 7)(s² + 4s + 5)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 7)(s² + 4s + 5))
θd = °

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 3
  2. 2. b1 = 0,6667
  3. 3. m = 5
  4. 4. Kmax = 42
  5. 5. sb = −2,343
  6. 6. θd = 78,69 °

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.