Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³13s²616s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 6s² + 3s + 16 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 6s² + 3s + 16
b1 =
2.Kolay
R(s)+K5s + 2C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 2) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −9,5 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 5/(s + 2)p = −9,5
K =
3.Orta
R(s)+K1(s + 3)(s + 4)(s + 6)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6))
Kmax =
4.Orta
R(s)+Ks + 11s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 11)/(s(s + 1)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10j2sb​

L(s) = K/((s + 3)(s + 9)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s + 9))
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6j2j4j6

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = 0,3333
  2. 2. K = 1,5
  3. 3. Kmax = 630
  4. 4. Kmax = 3,333
  5. 5. K = 9
  6. 6. ω = 5,568 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.