Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³15s²a30s¹(5·a − 30)/as⁰30

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 5s + 30 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 5s + 30 = 0
a =
2.Kolay
R(s)+K = 25s + 2C(s)−

K = 2 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 5/(s + 2)K = 2
p =
3.Orta
R(s)+K1s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 3)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 8)(s + 6)(s + 2))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 8)(s + 6)(s + 2))
σa =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2sb​

L(s) = K/((s + 2)(s + 10)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 10))
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 6
  2. 2. p = −12
  3. 3. Kmax = 20
  4. 4. Kmax = 390
  5. 5. σa = −4,25
  6. 6. K = 16

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.