1.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 3s² + 7s + 34 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + 3s² + 7s + 34
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 1) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −5 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.
G(s) = 2/(s + 1)p = −5
K =
3.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 9)/(s(s + 3)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K(s + 9)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
4.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 3)/(s(s + 1)(s + 10)(s + 6))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.
L(s) = K(s + 3)/(s(s + 1)(s + 10)(s + 6))
σa =
6.Zor
L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4))
ω = rad/s
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. K = 2
- 3. Kmax = 42
- 4. Kmax = 48
- 5. σa = −4,667
- 6. ω = 4,359 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.