Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s⁴159s³2−16s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 2s³ + 5s² − 16s + 9’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 2s³ + 5s² − 16s + 9
N =
2.Kolay
R(s)+K = 105s + 5C(s)−

K = 10 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 5/(s + 5)K = 10
p =
3.Orta
R(s)+K1s(s + 2)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))
Kmax =
4.Orta
R(s)+Ks + 2(s − 1)(s + 3)C(s)−

G(s) = (s + 2)/((s − 1)(s + 3)) sisteminin s = 1 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 2)/((s − 1)(s + 3))
Kmin =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 1)/((s + 2)(s + 4)(s + 3)(s + 10))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K(s + 1)/((s + 2)(s + 4)(s + 3)(s + 10))
σa =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 6)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −6 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (si) bulun.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 6))
si =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. p = −55
  3. 3. Kmax = 96
  4. 4. Kmin = 1,5
  5. 5. σa = −6
  6. 6. si = −12

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.