Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³32s²629s¹?s⁰

Q(s) = 3s³ + 6s² + 2s + 29 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 3s³ + 6s² + 2s + 29
b1 =
2.Kolay
s³12s²a4s¹(2·a − 4)/as⁰4

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 2s + 4 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 2s + 4 = 0
a =
3.Orta
R(s)+K1s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))
Kmax =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 6)/((s + 2)(s + 4)(s + 5)(s + 8))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K(s + 6)/((s + 2)(s + 4)(s + 5)(s + 8))
σa =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −3 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = −12,5
  2. 2. a = 2
  3. 3. Kmax = 560
  4. 4. Kmax = 20
  5. 5. σa = −4,333
  6. 6. sb = −1,333

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.